Lanzada en 1996 por Arturo Borja, su primer director, Motos de Ayer es la revista pionera entre las que se dedican a la historia de las dos ruedas y las motos de colección. Sus contenidos incluyen todas las vertientes de este fenómeno con especial énfasis en las pruebas, reportajes y comparativas de máquinas antiguas, veteranas y clásicas, sean modelos de turismo o de competición tanto de carretera como de trial, cross y todo terreno. De periodicidad mensual, en sus 82 páginas también podemos encontrar biografías, entrevistas, crónicas de viajes, historias de marcas e inventos de todo tipo, artículos de carácter técnico y, naturalmente, información actualizada sobre el mundo de la moto y el vehículo clásico en general: eventos, reuniones, ferias, carreras, etc. Desde septiembre de 2009 la revista se realiza bajo la dirección de Manuel Garriga, al frente de un equipo renovado con David Roman como redactor jefe e Ivan Sánchez como jefe de fotografía.